Aparentemente un monolito enterrado por una civilización anterior a la humana toma a los elementos más evolucionados que encuentra (los primates) y los eleva a un plano superior de la evolución (seres humanos). Parece que en el 2001 se encuentra otro monolito en la luna, así que se deduce que es tiempo que el ser humano evolucione a algo superior. Este monolito transmite una señal a Júpiter. La parte más interesante se da cuando viajan a Júpiter y la computadora de a bordo fue programada con directivas confusas porque no se quería revelar a nadie el tema hasta que esté todo cocinado y la compu falla y los empieza a matar de a uno. El último astronauta la consigue desconectar (algo así como que el hombre resulta ser superior a la máquina) y sale de la nave rumbo al monolito que lo transporta en un viaje por tiempo y espacio a otro lugar donde vive sus últimos años en un ambiente similiar al de la tierra y al morir es evolucionado a algo superior y devuelto al sistema solar como un bebé. 
Puede ver un video que hace un resumen de esto y dura aproximadamente 8 minutos, esta muy bueno, no tiene desperdicio véalo

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